Automation Software

自动化软件

以软件定义控制，以 EtherCAT 连接现场。围绕 CODESYS 平台，构建更易开发、更易扩展、更易维护的自动化控制系统。

News

技术亮点

从控制程序开发到 EtherCAT 现场通信，从标准产品选型到定制化适配，实现软硬件深度协同。

IEC 61131-3 多语言编程

全面支持结构化文本（ST）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）等标准编程语言，工程师可根据任务特点选择最佳表达形式，在统一工程中清晰组织控制逻辑。

模块化封装与高效复用

深度结合衡禾 LC730、LC720、LC820 系列主站控制器，支持按设备功能进行模块化设计，将核心工艺与常用逻辑封装为可复用程序单元，加速同系列设备迭代。

全系 EtherCAT 实时协同

全系硬件原生支持 EtherCAT 工业以太网协议，可在开发环境中直接完成从站设备配置、过程数据映射（PDO）与应用程序关联，打通传感器采集到执行机构动作的实时闭环。

灵活拓扑与异构总线融合

支持 EtherCAT 线形拓扑与星形拓扑自由组合；提供 ECAT 转 IO-Link Master、CAN/CANFD、RS485/422 等多种协议转换模块，让现场设备连接井然有序。

控制、运动与可视化一体集成

围绕 CODESYS 开放平台，将 PLC 逻辑编程、多轴运动控制与 CNC、人机可视化（Visualization）、现场总线及安全控制融为一体，降低多软件切换成本。

面向工艺的全流程技术服务

面向设备制造商与系统集成商，提供主站控制器、从站模块、特殊模块定制、应用开发及方案评估服务，陪伴客户完成从系统设计到现场运行的全周期落地。

方案建议：标准控制与快速迭代选 LC720 / LC820 + 模块化程序库；高速多轴同步与复杂运动规划选 LC730 + CODESYS 运动控制方案；异构设备接入选 EtherCAT 协议转换模块系列。欢迎联系我们获取定制化应用开发与评估服务。

统一开发环境

基于 IEC 61131-3 标准的软硬协同工业控制编程系统

衡禾 CODESYS 统一工程开发平台

将控制程序开发与现场硬件深度结合，支持多语言混合编程与模块化逻辑封装，助力工程师高效构建复杂的自动化控制系统。

•标准多语言支持：全面涵盖结构化文本（ST）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）等编程方式
•硬件无缝协同：深度适配 LC730、LC720、LC820 系列控制器，支持工程模板与功能块快速移植
•全功能集成：一站式集成逻辑控制、运动控制、CNC、可视化界面开发与总线配置

了解详情 →

EtherCAT 现场通信与连接

支持线形/星形拓扑扩展与 IO-Link / CAN / RS485 多协议桥接

EtherCAT 全栈主从站通信与协议转换方案

采用高效的工业以太网实时数据交换机制，从分布式 I/O 信号采集到伺服/步进驱动执行，建立控制逻辑与现场设备的高速连接。

•便捷映射配置：在开发环境中直接完成从站扫描、设备配置、过程数据映射（PDO）与变量关联
•灵活网络拓扑：支持主站直连线形拓扑及配合工业分支器的星形拓扑，适应复杂机台布局
•异构总线扩展：支持通过 EtherCAT 扩展 IO-Link Master、CAN/CANFD 转换模块及 RS485/422 转换模块

了解详情 →

行业工艺与一体式系统方案

面向半导体、非标装配、电子制造与精密检测的定制化控制方案

行业定制化软硬一体控制系统解决方案

拒绝简单堆叠参数，兼顾设备功能、性能与综合成本，根据工艺需求精准匹配控制器算力、现场接口与软件功能包。

•重点行业覆盖：深耕半导体制造设备、非标装配设备、电子制造设备及精密检测设备等核心场景
•高级运动与扩展：支持多轴协同运动、三次样条轨迹规划（Cubic Spline）、高速同步及机器视觉/HMI 扩展评估
•全周期工程支持：提供从标准产品选型、特殊从站模块定制到现场联调落地的全方位技术服务

联系我们获取方案评估 →

定制开发与技术服务

可按工艺需求定制应用工程、功能块库、特殊从站与方案评估，欢迎沟通项目节奏与落地要求。

咨询定制 →