Motion Control

运动控制

围绕步进电机及驱动、BLDC 无刷直流电机及驱动、机器人关节驱动，提供驱动器、驱动控制板、一体化模组及定制开发服务。

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围绕步进驱控一体、BLDC 驱动控制与机器人关节模组的产品动态与选型提示。

Highlights

技术亮点

从单轴执行到多轴协同，从标准驱控产品到深度定制开发，让运动控制更贴近设备与工艺。

01

驱控一体高集成架构

将 HMI 显示、运动控制逻辑与双轴步进驱动集成于一体，双驱合一、安装紧凑，5A 以下采用自散热设计，最大化利用设备空间并简化配线。

02

先进的全闭环 FOC 算法

BLDC 与关节模组均采用 FOC 矢量三环控制（位置环、速度环、电流/转矩环），支持位置、速度、力矩及 MIT 控制模式自由切换，动态响应迅速。

03

多总线与高速同步连接

全面支持 EtherCAT（CoE / CiA402 协议）、CAN、RS485 等工业总线；支持 EtherCAT Distributed Clocks (DC) 分布式时钟同步，满足多轴严苛轨迹跟随。

04

高扭矩密度关节集成

机器人关节模组在有限空间内集成谐波减速器、定转子、电磁制动器及双层驱动控制板，连续输出扭矩 15~30N·m，峰值扭矩高达 60N·m。

05

宽压输入与多重硬件保护

步进系统支持 DC 18V~60V，BLDC 与关节模组支持最高 DC 72V 宽电压输入；全系内置过流、过压、欠压、过温及堵转等实时状态保护与诊断机制。

06

软硬协同与深度定制

支持电机侧与输出侧双编码器配置，提供 CSP、CSV、CST、PV、HM 等多种运行模式；可根据设备制造商与机器人开发商需求提供驱控板与模组定制。

选型建议：紧凑型双轴自动化设备选 高集成度步进驱动系统；中大功率调速与动力输出选 BLDC 无刷驱动系统（最高 1kW）；机械臂、协作机器人与多自由度平台选 高集成关节模组。也可联系我们做 运动控制定制开发。

01

高集成度步进驱动系统

触摸屏 + 控制器 + 双轴步进驱动二合一集成方案

02

BLDC 无刷直流电机驱动控制系统

分体式驱动器、驱动控制板及驱控一体式 BLDC 电机

03

机器人关节模组

面向机械臂、协作机器人、仿生机器人及多自由度运动平台

04

定制化运动控制方案

可按设备工况定制驱控板、电机接口、总线协议与关节模组规格，欢迎沟通需求。

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