EP1003 EtherCAT 系统模块
EP1003 是一款 EtherCAT 系统模块，主要用于系统级电源管理、模块状态管理与周期数据访问。模块支持主机或网关进行状态机控制与参数配置，适合作为 I/O 站点中的核心系统管理单元。
技术规格
| 技术参数 | EP1003 |
|---|---|
| IP 等级 | IP20 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 16mm x 115mm x 75mm |
| 重量 | ≤80g |
| 端子输入电源额定电压 | 24VDC（20.4VDC ~ 28.8VDC） |
| 端子输入电源额定电流 | 2A |
| 总线输出电源额定电压 | 5V DC（DC4.75V DC~5.25V DC） |
| 总线输出电源额定电流 | 3A |
| 总线输入电源额定电压 | 5V DC（DC4.75V DC~5.25V DC） |
| 总线输入电源额定电流 | 120mA |
| 端子电流容量 | 4A 以下 |
| 总线输出纹波 | 3% |
| 总线输出电源降额 | 在温度 50℃工作时负载满载（输出电流不超过 3A），在温度 60℃工作时负载降额 85%（输出电流不超过 2.55A） |
| 总线输出电源短路保护 | 3A，软件自动触发过流保护 |
| 电源转换效率 | 80% |
| 电源隔离 | 不支持 |
| 掉电保持功能 | 不支持 |
| 模块类型和基础信息读取 | 支持 |
| 模块编址 | 支持 |
| 模块配置写入和读取 | 支持 |
| 模块状态机控制 | 支持，主机或网关通过命令的方式对模块状态进行切换，包括：初始化状态、配置状态、运行状态、停止状态 |
| 模块状态读取 | 支持，主机或网关可以读取模块的状态信息，用于主站控制时序的管理 |
| 周期数据访问 | 支持，进入运行状态后，主机或网关可以与模块进行约定好的周期数据访问 |
| 索引数据访问 | 不支持 |
| 寄存器数据访问 | 不支持 |
| 内存整体数据访问 | 不支持 |
| 读取异常代码 | 支持 |
| 停止模块运行 | 支持 |
| 诊断上报功能 | 不支持 |
| 固件升级功能 | 支持 |
| 安装/使用环境 | 无导电粉尘、导电纤维、爆炸性粉尘、可燃性气体、水雾/油污、腐蚀性粉尘和腐蚀性气体；无强烈振动和重复性冲击。 |
| 海拔 | ≤2000 米 |
| 环境污染等级 | 2 级 |
| 抗干扰度 | 电源线 2KV(IEC61000-4-4) |
| 过电压类别 | I |
| EMC 抗干扰等级 | Zone B，IEC61131-2 |
| 抗静电等级 | 接触放电±4KV，空气放电±8KV |
| 抗振性 | 使用场景：根据 IEC60068-2-6 测试，10Hz~58.1Hz 时振幅为 0.15mm，58.1Hz~500Hz 时加速度为 2g；10 个循环/轴向； 运输场景：根据 IEC60068-2-64 测试，5Hz~100Hz 时功率谱密度为 0.01g/Hz；200Hz 时功率谱密度为 0.001g/Hz，Grms 为 1.14g。 |
| 抗冲击性 | 使用场景：根据 IEC60068-2-27 测试；峰值加速度 10g，脉宽 16ms，三轴向共 6000 次。 运输场景：根据 IEC60068-2-27 测试；峰值加速度 15g，脉宽 11ms，三轴向共 18 次。 |
| 工作温湿度 | 工作温度：-20℃~+55℃ 相对湿度：<95%RH（30℃），无凝露 |
| 存储温湿度 | 存储温度：-20℃~+60℃ 相对湿度：<95%RH（30℃），无凝露 |
| 运输温湿度 | 运输温度：-40℃~+70℃ 运输湿度：<95%RH（40℃），无凝露 |
外壳数据
| 外壳数据 | EP1003 |
|---|---|
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 16mm x 115mm x 75mm |
| 重量 | ≤80g |
产品特性
- 系统级供电管理：支持端子供电与总线供电管理，适用于 EtherCAT I/O 站点电源分配。
- 模块状态机控制：支持初始化、配置、运行、停止状态切换与状态读取。
- 周期数据访问：进入运行状态后，支持主机或网关进行约定周期数据访问。
- 运行维护能力：支持异常代码读取、停止模块运行与固件升级。
- 工业级环境适应性：具备抗振、抗冲击和 EMC 抗干扰能力。
机械安装要点
- 安装/拆卸前请断电，避免热插拔引起模块异常或总线故障。
- DIN 导轨安装需锁紧，模块并排拼接后检查接口连接是否牢靠。
- 模拟信号线建议与动力线分开布线，降低电磁耦合干扰。
- 对高精度测量场景，建议规范接地与屏蔽层处理，减少共模噪声。
安全注意事项（摘要）
- 请由专业电气人员进行安装、调试与维护操作。
- 模块适用环境应避免导电粉尘、腐蚀性气体与冷凝水。
- 请在控制柜中使用，并配置外部浪涌、过流与接地保护。
- 重要工艺链路建议做上位监测和异常冗余保护。
资料下载
您可在站内查看用户手册文本：EP1003 用户手册（文本）