ET1004 EtherCAT 温度输入模块（4 通道）
ET1004 是一款基于 EtherCAT 的 4 通道温度输入模块，支持热电偶信号采集，并提供内部/外部冷端补偿。可通过软件配置采样周期、滤波时间与显示单位，适用于高精度温度监测与工业过程控制。
技术规格
| 技术参数 | ET1004 |
|---|---|
| IP 等级 | IP20 |
| 尺寸（W x H x D） | 16 mm x 115 mm x 75 mm |
| 重量 | ≤ 80 g |
| 总线输入电源额定电压 | 5V DC（4.75V DC ~ 5.25V DC） |
| 总线输入电源额定电流 | 200 mA |
| 端子输入电源额定电压 | 无 |
| 端子输入电源额定电流 | 无 |
| 端子输出电源额定电压 | 无 |
| 端子输出电源额定电流 | 无 |
| 模块热插拔功能 | 不支持 |
| 输入通道 | 4 |
| 分辨率 | 24 位 |
| 补偿方式 | 内部和外部冷端补偿 |
| 显示灵敏度 | 0.1°C，0.1°F |
| 输入类型 | 热电偶输入，热电偶类型：B、C、E、J、K、N、R、S、T 型，默认 K 型 |
| 精度（25°C） | ±0.1%（相对于满量程值）+ 冷端补偿误差 |
| 精度（-20°C ~ 55°C） | ±0.1%（相对于满量程值）+ 冷端补偿误差 |
| 是否隔离 | IO端子与电源直接隔离，通道之间不隔离 |
| 超限线缆检测 | 无 |
| 输入动作显示 | 无 |
| 输入故障 | 无 |
| 输入 PDO 数据量 | 最大 16Byte |
| 诊断上报功能配置 | 支持 |
| 诊断检查使能配置 | 支持 |
| 传感器类型配置 | 支持热电偶类型：K、J、B、N、E、T、R、C、S（默认 K 型热电偶） |
| 采样周期 | 400ms，800ms/4 通道 |
| 滤波时间 | 0s ~ 100s（可通过软件配置） |
| 显示模式 | 摄氏度（°C）、华氏度（°F） |
| 超限检测使能配置 | 不支持 |
| 上溢下泻检测配置 | 不支持 |
| 独立通道配置 | 支持 |
| 温度偏移使能配置 | 支持 |
| 采样刷新 | 按照采样时间异步刷新，不要求按总线周期同步刷新 |
| 断线或超限 | 无 |
| 通道诊断 | 无 |
| 精度计算（K） | -200.0°C ~ 1370.0°C（-328.0°F ~ 2498.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（J） | -200.0°C ~ 1200.0°C（-328.0°F ~ 2192.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（B） | 300.0°C ~ 1800.0°C（-572.0°F ~ 3272.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（N） | -200.0°C ~ 1300.0°C（-328.0°F ~ 2372.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（E） | -200.0°C ~ 1000.0°C（-328.0°F ~ 1832.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（T） | -200.0°C ~ 400.0°C（-328.0°F ~ 752.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（R） | -270.0°C ~ 1370.0°C（-454.0°F ~ 2498.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（C） | 0.0°C ~ 2320.0°C（32.0°F ~ 4208.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 精度计算（S） | 0.0°C ~ 1760.0°C（32.0°F ~ 3200.0°F）；采样精度 ±2°C |
| 安装/使用环境 | 无导电粉尘、导电纤维、爆炸性粉尘、可燃性气体、水雾/油污、腐蚀性粉尘和腐蚀性气体；无强烈振动和重复性冲击。 |
| 海拔 | ≤ 2000 米 |
| 环境污染等级 | 2 级 |
| 抗干扰度 | 电源线 2KV（IEC61000-4-4） |
| 过电压类别 | I |
| EMC 抗干扰等级 | Zone B，IEC61131-2 |
| 抗静电等级 | 接触放电 ±4KV；空气放电 ±8KV |
| 抗振性 | 使用场景：IEC60068-2-6；10Hz~58.1Hz 振幅 0.15mm；58.1Hz~500Hz 加速度 2g；10 个循环/轴向。运输场景：IEC60068-2-64；5Hz~100Hz 功率谱密度 0.01g/Hz；200Hz 功率谱密度 0.001g/Hz，Grms 为 1.14g。 |
| 抗冲击性 | 使用场景：IEC60068-2-27；峰值加速度 10g，脉宽 16ms，三轴向共 6000 次。运输场景：IEC60068-2-27；峰值加速度 15g，脉宽 11ms，三轴向共 18 次。 |
| 工作温湿度 | 工作温度：-20°C ~ +55°C；相对湿度：< 95%RH（30°C），无凝露 |
| 存储温湿度 | 存储温度：-20°C ~ +60°C；相对湿度：< 95%RH（30°C），无凝露 |
| 运行温湿度 | 运行温度：-40°C ~ +70°C；相对湿度：< 95%RH（40°C），无凝露 |
外壳数据
| 外壳数据 | ET1004 |
|---|---|
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 16 mm x 115 mm x 75 mm |
| 重量 | ≤ 80 g |
产品特性
- 4 通道温度输入：支持 4 路热电偶测温，适用于工业过程温度监测。
- 多种热电偶类型：B、C、E、J、K、N、R、S、T 型可配置，默认 K 型。
- 冷端补偿：支持内部和外部冷端补偿方式，提升测温准确性。
- 软件滤波与采样周期配置：采样周期可选（400ms / 800ms/4 通道），滤波时间可设置 0s~100s。
- 高精度测量范围：不同热电偶对应检测范围，采样精度 ±2°C。
机械安装要点
- 安装/拆卸前请断电，避免热插拔引起模块异常或总线故障。
- DIN 导轨安装需锁紧，模块并排拼接后检查接口连接是否牢靠。
- 模拟信号线建议与动力线分开布线，降低电磁耦合干扰。
- 对高精度测量场景，建议规范接地与屏蔽层处理，减少共模噪声。
安全注意事项（摘要）
- 请由专业电气人员进行安装、调试与维护操作。
- 模块适用环境应避免导电粉尘、腐蚀性气体与冷凝水。
- 请在控制柜中使用，并配置外部浪涌、过流与接地保护。
- 重要工艺链路建议做上位监测和异常冗余保护。
资料下载
您可在站内查看用户手册文本：ET1004 用户手册（文本）