EA2004 EtherCAT 模拟量输出模块（4 通道）
EA2004 是一款基于 EtherCAT 的 4 通道高精度模拟量输出模块，支持电压与电流输出，分辨率 16 位。模块适用于阀控、变频、伺服给定等工业执行场景，支持多输出模式与诊断参数配置，可实现稳定、实时的过程控制信号下发。
技术规格
| 技术参数 | EA2004 |
|---|---|
| IP 等级 | IP20 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 16 mm x 115 mm x 75 mm |
| 重量 | ≤ 80 g |
| 总线输入电源额定电压 | 5V DC（4.75V DC ~ 5.25V DC） |
| 总线输入电源额定电流 | 90mA（5V 时典型值） |
| 端子输入电源额定电压 | 24V DC（20.4~28.8V DC） |
| 端子输入电源额定电流 | 100mA（24V 典型值） |
| 端子输出电源额定电压 | 无 |
| 端子输出电源额定电流 | 无 |
| 模块热插拔功能 | 不支持 |
| 输出类型 | 模拟量输出 |
| 输出方式 | 电压/电流 |
| 输出通道 | 4 |
| 分辨率 | 16 位 |
| 转换时间 | 60us/通道 |
| 电压输出范围 | ±10V，0V~10V |
| 电压输出负载 | 1kOhm |
| 电压输出精度（25℃） | ±0.1%（全量程） |
| 电压输出精度（全温度范围） | ±0.5%（全量程） |
| 电压输出诊断 | 支持短路检测，支持过温保护 |
| 电流输出范围 | 0mA~20mA，4~20mA，0mA~24mA |
| 电流输出负载 | 0Ohm~600 Ohm（0mA~20mA，4~20mA）；0Ohm~500 Ohm（0mA~24mA） |
| 电流输出精度（25℃） | ±0.1%（全量程） |
| 电流输出精度（全温度范围） | ±0.5%（全量程） |
| 电流输出诊断 | 支持开路检测，支持过温保护 |
| 是否隔离 | 接口与通道间隔离，电源与接口隔离，接口与总线隔离 |
| 输出动作显示 | 无 |
| 输出降额 | 电流输出模式下根据不同安装位置有降额要求，具体请参见“环境规范”章节内容 |
| 输出 PDO 数据量 | 最大 8Byte |
| 独立的通道使能配置 | 支持 |
| 诊断上报功能配置 | 支持 |
| 诊断检测使能配置 | 电压测短路，电流测断线，输出范围包含 0 的模式不支持 |
| 转换模式配置 | ±10V，0V~10V，0mA~20mA，4mA~20mA，0mA~24mA |
| 停机后输出状态配置 | 清零 |
| 停机后输出预设值配置 | 不支持 |
| 峰值保持使能配置 | 不支持 |
| 转换数字量范围配置 | 直接浮点数输出 |
| 停止模式 | 按故障停机状态模式和预设值输出，不再刷新 |
| 安装/使用环境 | 无导电粉尘、导电纤维、爆炸性粉尘、可燃性气体、水雾/油污、腐蚀性粉尘和腐蚀性气体；无强烈振动和重复性冲击。 |
| 海拔 | ≤2000 米 |
| 环境污染等级 | 2 级 |
| 抗干扰度 | 电源线 2KV（IEC61000-4-4） |
| 过电压类别 | I |
| EMC 抗干扰等级 | Zone B，IEC61131-2 |
| 抗静电等级 | 接触放电 ±4KV，空气放电 ±8KV |
| 抗振性 | 使用场景：根据 IEC60068-2-6 测试，10Hz~58.1Hz 时振幅为 0.15mm，58.1Hz~500Hz 时加速度为 2g；10 个循环/轴向。运输场景：根据 IEC60068-2-64 测试，5Hz~100Hz 时功率谱密度为 0.01g/Hz；200Hz 时功率谱密度为 0.001g/Hz，Grms 为 1.14g。 |
| 抗冲击性 | 使用场景：根据 IEC60068-2-27 测试，峰值加速度 10g，脉宽 16ms，三轴向共 6000 次。运输场景：根据 IEC60068-2-27 测试，峰值加速度 15g，脉宽 11ms，三轴向共 18 次。 |
| 工作温湿度 | 工作温度：-20℃~+55℃；相对湿度：<95%RH（30℃），无凝露 |
| 存储温湿度 | 存储温度：-20℃~+60℃；相对湿度：<95%RH（30℃），无凝露 |
外壳数据
| 外壳数据 | EA2004 |
|---|---|
| 外观样式 | 紧凑型端子模块外壳，带状态指示区 |
| 材料 | 工业级阻燃工程塑料 |
| 安装方式 | 安装在 35 mm 带锁 DIN 导轨上 |
| 并排安装方式 | 模块可并排紧密安装 |
| 标签 | 支持模块与通道标识贴标 |
| 接线 | 端子接线，支持电压/电流输出回路连接 |
| 导线横截面积 | 建议 0.08...1.5 mm²（按现场接线规范） |
| 导线横截面积 AWG | 建议 AWG 28...16 |
| 剥线长度 | 约 8...9 mm |
| 电源触点电流负载 | 按系统总线与电源模块能力配置 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 16 mm x 115 mm x 75 mm |
产品特性
- 4路模拟量输出：支持 4 通道独立输出，16 位分辨率，覆盖电压/电流控制应用。
- 多模式可切换：支持 ±10V、0~10V、0~20mA、4~20mA、0~24mA 输出模式。
- 完善诊断能力：支持电压短路检测、电流断线检测及过温保护。
- 实时控制输出：60us/通道转换时间，满足快速闭环控制对响应速度要求。
- 工业级可靠性：具备抗振、抗冲击、EMC 与 ESD 指标，适应典型工业现场环境。
机械安装要点
- 安装/拆卸前请断电，避免热插拔引起模块异常或总线故障。
- DIN 导轨安装需锁紧，模块并排拼接后检查接口连接是否牢靠。
- 模拟输出线建议与动力线分开布线，降低电磁耦合干扰。
- 电流输出回路请按安装位置执行降额要求，避免过载发热。
安全注意事项（摘要）
- 请由专业电气人员进行安装、调试与维护操作。
- 模块适用环境应避免导电粉尘、腐蚀性气体与冷凝水。
- 请在控制柜中使用，并配置外部浪涌、过流与接地保护。
- 重要工艺链路建议做上位监测和异常冗余保护。
资料下载
您可在站内查看用户手册文本：EA2004 用户手册（文本）