EF1001 EtherCAT 通信模块
EF1001 是一款 EtherCAT 通信扩展模块，支持 CAN/CANFD 接口通讯与参数配置。模块适用于设备互联、总线转换和工业协议扩展等场景，可提供稳定的周期数据访问能力。
技术规格
| 技术参数 | EF1001 |
|---|---|
| IP 等级 | IP20 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 16mm x 115mm x 75mm |
| 重量 | ≤80g |
| 总线输入电源额定电压 | 5V DC（4.75V DC ~ 5.25V DC） |
| 总线输入电源额定电流 | 90mA（5V 时典型值） |
| 模块热插拔功能 | 不支持 |
| 输入 PDO 数量 | 256 Byte |
| 输出 PDO 数量 | 256 Byte |
| 通道数 | 1 |
| 通道状态指示 | 支持 |
| 波特率 | 10k,20k,50k,100k,125k,250k,500k,800k,1000k,自定义（单位：kbps，默认 500kbps） |
| 工作模式 | 正常应答 |
| CAN/CANFD 接口 ID 范围 | 标准帧 ID：0x000-0x7FF 扩展帧 ID：0x00000000-0x1FFFFFFF |
| 安装/使用环境 | 无导电粉尘、导电纤维、爆炸性粉尘、可燃性气体、水雾/油污、腐蚀性粉尘和腐蚀性气体；无强烈振动和重复性冲击。 |
| 海拔 | ≤2000 米 |
| 环境污染等级 | 2 级 |
| 抗干扰度 | 电源线 2KV(IEC61000-4-4) |
| 过电压类别 | I |
| EMC 抗干扰等级 | Zone B，IEC61131-2 |
| 抗静电等级 | 接触放电±4KV，空气放电±8KV |
| 抗振性 | 使用场景：根据 IEC60068-2-6 测试，10Hz~58.1Hz 时振幅为 0.15mm，58.1Hz~500Hz 时加速度为 2g；10 个循环/轴向； 运输场景：根据 IEC60068-2-64 测试，5Hz~100Hz 时功率谱密度为 0.01g /Hz；200Hz 时功率谱密度为 0.001g /Hz，Grms 为 1.14g。 |
| 抗冲击性 | 使用场景：根据 IEC60068-2-27 测试；峰值加速度 10g，脉宽 16ms，三轴向共 6000 次。 运输场景：根据 IEC60068-2-27 测试；峰值加速度 15g，脉宽 11ms，三轴向共 18 次。 |
| 工作温湿度 | 工作温度：-20℃~+55℃ 相对湿度：<95%RH（30℃），无凝露 |
| 存储温湿度 | 存储温度：-20℃~+60℃ 相对湿度：<95%RH（30℃），无凝露 |
外壳数据
| 外壳数据 | EF1001 |
|---|---|
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 16mm x 115mm x 75mm |
| 重量 | ≤80g |
产品特性
- CAN/CANFD 通信扩展：支持 CAN/CANFD 接口，适配多种工业设备通信场景。
- 灵活波特率配置：支持 10k 到 1000k 及自定义波特率，默认 500kbps。
- 大容量过程数据：输入/输出 PDO 各 256 Byte，满足复杂数据交换需求。
- ID 范围完整支持：支持标准帧和扩展帧 ID 范围配置。
- 工业级可靠性：具备抗振、抗冲击、EMC 与 ESD 能力。
机械安装要点
- 安装/拆卸前请断电，避免热插拔引起模块异常或总线故障。
- DIN 导轨安装需锁紧，模块并排拼接后检查接口连接是否牢靠。
- 模拟信号线建议与动力线分开布线，降低电磁耦合干扰。
- 对高精度测量场景，建议规范接地与屏蔽层处理，减少共模噪声。
安全注意事项（摘要）
- 请由专业电气人员进行安装、调试与维护操作。
- 模块适用环境应避免导电粉尘、腐蚀性气体与冷凝水。
- 请在控制柜中使用，并配置外部浪涌、过流与接地保护。
- 重要工艺链路建议做上位监测和异常冗余保护。
资料下载
您可在站内查看用户手册文本：EF1001 用户手册（文本）